Rajecká dolina, ako súčasť Žilinskej kotliny, leží v severozápadnej časti Slovenska, konkrétne v juhozápadnom cípe Žilinského samosprávneho kraja. Rozprestiera sa v údolí rieky Rajčianky, obklopenej Lúčanskou Malou Fatrou a Strážovskými vrchmi. 

História

Územie Rajeckej doliny spadalo pod správu Lietavského panstva, ktoré sídlilo na hrade Lietava. Kolonizačnými centrami boli Žilina a Rajec a vďaka zaľudňovacím akciám okolitých panstiev v údolí Rajčianky vznikali jednotlivé osady. Najväčšou a najstaršou z nich bola Žilina, ktorá sa už v roku 1208 spomína ako terra de Selinan. V roku 1256 sa spomína terra Rajec. Osady, neskôr obce počas svojej histórie menili majiteľov či správcov. Dnes sa oblasť geograficky zaraďuje do Horného Považia.